路径规划算法工程师

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1. 01

   负责非结构化环境下的局部实时路径规划，解决低矮障碍物（树枝、高草）、动态障碍物（人员、作业车辆）及边缘地形（水塘边沿、坡道）的实时避障；

2. 02

   结合高分辨率地形高度图（Elevation Map）与地面可通行性（Traversability）分析，实现陡坡、凹凸不平地形下的平滑、安全轨迹规划；

3. 03

   结合轮式底盘（如四驱、差速或阿克曼模型）的运动学与动力学约束，研发高平滑度、符合物理特性的轨迹优化算法；

4. 04

   参与实车全流程闭环实测，针对现场复杂工况（如临界越界、恶劣地形、临时障碍物）开展数据分析与算法迭代优化。 【

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1. 01

   硕士及以上学历，控制工程、机器人学、自动化、计算机、机电一体化等相关专业；

2. 02

   熟练掌握经典图搜索与采样算法（如 A*、JPS、Hybrid A*、RRT/RRT*、Dijkstra 等）及其变体；

3. 03

   熟练掌握 Linux 环境开发、ROS/ROS2 节点设计、Git 及 CMake 编译工具链；

4. 04

   熟练使用 Gazebo、Webots、Isaac Sim 等机器人仿真软件进行算法快速验证与调优；

5. 05

   对户外作业机器人、无人驾驶技术有浓厚兴趣，具备优秀的逻辑分析能力与现场工程调试能力。