触觉操作算法实习生

岗位简介 本岗位聚焦机器人触觉感知与触觉闭环操作算法研究，负责触觉传感器信号处理、触觉状态解算、触觉力控算法研发，结合视觉&触觉信息的操作算法研发，支撑夹抓和灵巧手在接触密集的场景作业场景落地，解决机器人在接触复杂和弱视觉场景下的操作难题。 主要工作职责

1. 01

   负责各类触觉传感器（光学、电容、压阻式）的调试、标定与适配，完成触觉原始信号的降噪、滤波、畸变矫正、时序对齐等预处理工作，保障触觉数据精准可靠。

2. 02

   研发触觉感知核心算法，实现接触位置、接触力分布、接触姿态、物体滑移、形变状态、材质特性等关键信息的实时解算与估计。

3. 03

   搭建触觉数据采集、清洗、标注、增广闭环体系，结合仿真与真机采集构建标准化触觉数据集，支撑算法迭代优化。

4. 04

   开发融合触觉、视觉、关节力觉多模态信息的操作算法，提升机器人在操作密集任务中的能力。

5. 05

   跟进触觉技术行业前沿，迭代优化感知与操作算法，配合整机调试、场景落地，输出技术文档、算法方案与测试报告。

1. 01

   研究生及以上学历，自动化、机器人工程、测控技术、计算机、电子工程等相关专业，有机器人触觉感知、力控操作相关实习/项目经验。

2. 02

   熟悉主流机器人触觉传感器原理与使用，精通触觉信号预处理、特征提取、状态估计算法。

3. 03

   熟练掌握Python/C++编程，熟悉ROS/ROS2开发环境，具备真机算法部署与调试经验。

4. 04

   掌握基础机器人控制理论，了解力位混合控制、阻抗控制，具备触觉闭环控制实操经验者优先。

5. 05

   熟悉VLA视觉语言操作模型、WM世界模型等具身大模型算法原理与应用，可依托大模型优化机器人接触操作策略；有VTLA、tactile world model相关项目研发、落地经验者优先加分。

6. 06

   能实习6个月及以上优先